kernel获取毫秒、微妙时间
前言：有时需要在kernel中测试一个函数或者语句的执行时间，就要获取精确的毫秒、微妙的值。下面记录一下两种获取时间的方法及测试结果:
Kernel: v4.4.159Device: rk3328Platform Version: Android 9.0
方式1：(推荐使用)#include <
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在内核中增加串口发送数据延时
前言：内核向外发送串口数据的时候，发送数据比较快，数据包是连在一起的，每个包之间的时间间隔可能小于1ms，如果接收方控制不好，来不及接收。有的时候需要给特殊的包增加延时。
Kernel: v3.0.36Device: rk3188Platform Version: Android 4.4.2
men
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使用Cscope跳转Android源码函数调用(包含内核)
前言：通常情况下，使用SourceInsight跳转源码函数调用比较方便，但有的时候用到vim，vim功能很强大，但却不能进行函数跳转，需要借助cscope或者ctags。
安装ctags和cscopes：sudo apt install ctags
sudo apt install cscope生
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kernel module的单独的编译与insmod
前言：我们要调试驱动模块，但整个编译kernel太麻烦，这个时候就需要单独编译，下面就介绍一下详细的编译过程。
编译环境：首先需要一个编译过的kernel源码，当然使用ubuntu系统/usr/src/linux-headers-x.xx.x-xx-generic下的kernel源码也可以。
区别：
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Databing RadioButton drawableTop selector不生效问题
前言：最近在使用RadioButton drawabletop selector时，一直不能生效，被此问题困扰好久，经过不断尝试，最终解决了该问题，主要问题就出在selector文件上。当然并没有深究是databing的原因，还是gradle原因导致。
环境：AndroidStudio 3.5
di
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常用简单创建补丁及打补丁
前言：创建补丁可以使用linux指令，也可以使用git，各有优缺点，各有自己合适的应用场景，下面进行一一介绍。
使用liunx指令创建补丁及打补丁diff和patch
如果是单个文件或者多个文件，使用时就很方便，但如果涉及多个工程及多个文件同时有修改时，就不太方便。而且需要有一份未改动过的源文件做
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Android应用层通过echo拉高gpio(非专业方法)
前言：有的时候，我们想通过应用层拉高gpio、进行例如点灯或者其他操作，但如果不熟悉kernel修改的，不知道怎么实现。下面介绍一种非专业的办法
kernel修改
首先查看原理图，找到要控制的gpio引脚
GPIO定义的位置
kernel/arch/arm/mach-rk30/include/ma
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linux大文件压缩及解压需要注意问题
注意：
大文件压缩及解压需要在后台进行,如果要查看解压详情，就要输出重定向。
远程服务器，要防止网络断开连接，导致终端关闭，此时终端断开，即使后台进行，解压以及压缩也会停止。解决方法:在指令前加nohup。
小文件可以在前面加压缩及解压指令前加time，查看压缩及解压时间。
压缩时最好在需要压缩
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Android中C++文件logcat打印
Kernel: v4.4.159Device: rk3328Platform Version: Android 9.0
查看已定义的log打印函数已定义的打印函数定义路径：AOSP/system/core/liblog/include/log/log_main.h
下面是它们的包含关系：
AOSP
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制作Makefile
制作标准MakefileAutotools工具
制作标准Makefile需要用到Autotools工具
详细制作图示可以参考GNU中的autoconf手册(该过程就需要用到上面的5个工具)：
制作过程结合上图使用相关指令演示制作过程，如果有相关指令找不到
sudo apt install xx
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