Uboo命令行从U盘升级kernel

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背景

嵌入式Android的kernel升级方式有很多，可以从OTG口、SD卡、U盘升级，常用的是OTG口，几乎每个设备都有。SD卡现在很多都不怎么用了，连手机上也已经取消。

最近在项目中就遇到了一个尴尬的情况，刚做出来的板子OTG口用不了，不能升级和刷机，也没有SD卡，只有一个USB2.0口，通过串口只能看到启动到了u-boot，kernel中的串口被关闭了，并且kernel起不来。所以就想能不能把编译好的kernel从U盘启动（此时RK的sdk中还未将u盘升级及启动的补丁打上去），也不能用RK提供的升级方式，只好试试用uboot指令将kernel刷进去。

Kernel: v4.4.179

Device: rk3328

Platform Version: Android 9.0

实现分析

  1. 首先需要将编译好的kernel.img先刷到U盘中。
  2. 将U盘中的镜像内容读取到DDR中空闲位置。
  3. 然后将使用bootm/booti/bootz指令从刚才读取的DDR启动kernel。

最终实现和分析的步骤在调试过程中有修改

实现步骤

  1. 将编译好的boot.img刷到U盘。（经验证使用kernel.img不行，启动后报错，报错具体原因未分析）

    //将U盘格式化一下或者删掉里面的文件，然后插到liunx系统电脑上。
//查看U盘设备，并记录下U盘的块起始地址2048,转换为16进制为800，后面会用到此地址
sudo fdisk -l

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    //sdxx根据具体情况修改，记录下镜像块大小65536,转换成16进制10000，后面会用到此大小
dd if=boot.img of=/dev/sdxx

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  2. 将U盘中的镜像加载到DDR的空闲位置。

    打开串口连接开发板，将U盘插到开发板，上电启动，在串口Ctrl+C使其进入uboot命令行。

    //使用？查看所有指令
//检测U盘是否存在
usb start

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    //将u盘中的镜像读到DDR空闲位置(例如：0x40007000，800:U盘的起始块地址，10000:boot.img镜像大小，步骤1有说明)
usb read 0x40007000 800 10000
//将DDR中加载的0x40007000的内容打印出来看看，是否加载成功，只读32个字节看看MAGIC数
md.b 0x40007000 20

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  3. 将DDR中boot.img镜像写入EMMC中。

    //首先查看RK定义的boot.img写在EMMC的哪个位置，地址是什么？
//可在rockdev/Image/pararmer.txt中查看。经查看起始地址为0x00268000,大小正好为上面我们读取到的0x00010000

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    //将DDR中的boot.img, 写入EMMC起始地址26800这个位置，大小为10000
mmc write 0x40007000 26800 10000

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  4. 掉电重启

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